Commencée au XIIIe, la construction de l'ancienne paroisse royale, étape sur la route de Compostelle, se poursuivit jusqu'au XVIe siècle, le clocher datant même du XVIIe siècle.
Elle offre un décor intérieur Louis XV sur une structure toute gothique et abrite de nombreuses oeuvres d'art tant médiévales que du XVIIIe siècle : boiseries, sculptures, tableaux, vitraux…
Elle possède quelques trésors comme le rare triforium ajouré ou la table de communion du choeur qui entourait jadis le lit de Louis XVI au palais de Compiègne. Le sacrorium conserve les reliques de l'abbaye de Saint-Corneille dont un morceau du voile de la Vierge.
Jeanne d’Arc vient y prier, le matin de sa capture, le 23 mai 1430.
Le parvis et la place Saint Jacques furent longtemps occupés par un cimetière qui subsista jusqu'en 1785.
Accolé à l'église, s’élève le monument aux morts qui évoque le chant des camelots du Roi : "Demain sur nos tombeaux, les blés seront plus beaux."
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